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本文对简易捷联惯性导航与定向系统在管道缺陷定位的实际应用研究中的问题做了陈述，管道缺陷的确定是由管内活动诊断仪实现的。对于简易惯性导航与定向系统和非惯性敏感器件的组合问题进行了探讨：编制了工作算法并给出了数学模型及其分析。 相似文献
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分析了用不同传感器作航迹跟踪时的运动矢量融合算法，为了简单起见，假设两个不同的传感器装有不完全相同的两维最佳线性卡尔曼滤波器。文章指出，如何这两条航迹融合的互相关矩阵是正定的，就能改进航迹融合算法的性能。通过与机动目标相关的噪声引入的这种互相关对两种传感器的跟踪滤波器来说是共同的且容易忽视的，本文还以闭合形式导出了稳定状态下的互相关矩阵的表达式，同时获得了互相关矩阵的正定性条件，另外还讨论了正定性 相似文献
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